Terjemahan disediakan oleh mesin penerjemah. Jika konten terjemahan yang diberikan bertentangan dengan versi bahasa Inggris aslinya, utamakan versi bahasa Inggris.
Memahami jenis tugas pelacakan objek awan titik 3D
catatan
Amazon SageMaker Ground Truth tidak lagi terbuka untuk pelanggan baru. Pelanggan yang sudah ada dapat terus menggunakan layanan seperti biasa. AWS terus berinvestasi dalam peningkatan keamanan dan ketersediaan untuk Ground Truth, tetapi kami tidak berencana untuk memperkenalkan fitur baru.
Gunakan jenis tugas ini jika Anda ingin pekerja menambahkan dan menyesuaikan kuboid 3D di sekitar objek untuk melacak pergerakannya melintasi bingkai awan titik 3D. Misalnya, Anda dapat menggunakan jenis tugas ini untuk meminta pekerja melacak pergerakan kendaraan di beberapa bingkai awan titik.
Untuk jenis tugas ini, objek data yang diberi label pekerja adalah urutan bingkai awan titik. Ur utan didefinisikan sebagai rangkaian temporal bingkai awan titik. Ground Truth merender serangkaian visualisasi awan titik 3D menggunakan urutan yang Anda berikan dan pekerja dapat beralih di antara bingkai awan titik 3D ini di antarmuka tugas pekerja.
Ground Truth memberi pekerja alat untuk membuat anotasi objek dengan 9 derajat kebebasan (x, y, z, rx, ry, rz, l, w, h) dalam tiga dimensi dalam pemandangan 3D dan tampilan samping yang diproyeksikan (atas, samping, dan belakang). Ketika seorang pekerja menggambar kuboid di sekitar objek, kuboid itu diberi ID unik, misalnya untuk satu mobil dalam urutan dan Car:1 untuk yang lain. Car:2 Pekerja menggunakan ID itu untuk memberi label pada objek yang sama dalam beberapa frame.
Anda juga dapat memberikan data kamera untuk memberi pekerja lebih banyak informasi visual tentang pemandangan dalam bingkai, dan untuk membantu pekerja menggambar kubus 3D di sekitar objek. Ketika pekerja menambahkan kubus 3D untuk mengidentifikasi objek baik dalam gambar 2D atau awan titik 3D, dan kuboid muncul di tampilan lain.
Anda dapat menyesuaikan anotasi yang dibuat dalam pekerjaan pelabelan deteksi objek awan titik 3D menggunakan jenis tugas penyesuaian pelacakan objek awan titik 3D.
Jika Anda adalah pengguna baru modalitas pelabelan awan titik Ground Truth 3D, kami sarankan Anda meninjaunya. Ikhtisar pekerjaan pelabelan awan titik 3D Modalitas pelabelan ini berbeda dari jenis tugas Ground Truth lainnya, dan halaman ini memberikan ikhtisar detail penting yang harus Anda ketahui saat membuat pekerjaan pelabelan awan titik 3D.
Topik berikut menjelaskan cara membuat pekerjaan pelacakan objek awan titik 3D, menunjukkan seperti apa tampilan antarmuka tugas pekerja (apa yang dilihat pekerja saat mereka mengerjakan tugas ini), dan memberikan ikhtisar data keluaran yang Anda dapatkan ketika pekerja menyelesaikan tugas mereka. Topik terakhir memberikan informasi yang berguna untuk membuat penyesuaian pelacakan objek atau pekerjaan pelabelan verifikasi.