Comprendi il tipo di attività di tracciamento degli oggetti con nuvole di punti 3D

Utilizza questo tipo di attività quando desideri che i worker aggiungano e adattino cuboidi 3D attorno agli oggetti per tenere traccia del loro movimento tra frame di nuvole di punti 3D. Ad esempio, è possibile utilizzare questo tipo di attività per chiedere ai worker di tenere traccia dello spostamento dei veicoli attraverso più frame di nuvole di punti.

Per questo tipo di attività, l'oggetto dati etichettato dai worker è una sequenza di frame della nuvola di punti. Una sequenza è definita come una serie temporale di frame di nuvole di punti. Ground Truth esegue il rendering di una serie di visualizzazioni di nuvole di punti 3D utilizzando una sequenza fornita e i worker possono passare da questi frame di nuvole di punti 3D nell'interfaccia delle attività del worker.

Ground Truth fornisce agli operatori strumenti per annotare oggetti con 9 gradi di libertà di (x, y, z, rx, ry, rz, l, w, h) in tre dimensioni sia nella scena 3D che nelle viste laterali proiettate (superiore, laterale e posteriore). Quando un worker disegna un cuboide attorno a un oggetto, a tale cuboide viene assegnato un ID univoco, ad esempio Car:1 per un'auto nella sequenza e Car:2 per un'altra. I worker utilizzano tale ID per etichettare lo stesso oggetto in più frame.

Puoi inoltre fornire i dati della telecamera per offrire ai worker maggiori informazioni visive sulle scene nel frame e per aiutare i worker a disegnare i cuboidi 3D attorno agli oggetti. Quando un worker aggiunge un cuboide 3D per identificare un oggetto nell'immagine 2D o nel cloud di punti 3D e il cuboide viene visualizzato nell'altra vista.

Puoi adattare le annotazioni create in un processo di etichettatura di rilevamento di oggetti della nuvola di punti 3D utilizzando il tipo di attività di adattamento del tracciamento dell'oggetto della nuvola di punti 3D.

Se non hai familiarità con la modalità di etichettatura della nuvola di punti Ground Truth 3D, ti consigliamo di consultare Panoramica dei lavori di etichettatura con nuvole di punti 3D. Questa modalità di etichettatura è diversa da altri tipi di attività Ground Truth e in questa pagina viene fornita una panoramica dei dettagli importanti di cui devi essere consapevole quando crei un processo di etichettatura della nuvola di punti 3D.

I seguenti argomenti spiegano come creare un lavoro di tracciamento di oggetti con nuvole di punti 3D, mostrano l'aspetto dell'interfaccia delle attività del lavoratore (cosa vedono i lavoratori quando lavorano a questa attività) e forniscono una panoramica dei dati di output che si ottengono quando i lavoratori completano le proprie attività. L'ultimo argomento fornisce informazioni utili per creare lavori di etichettatura per il tracciamento, la regolazione o la verifica degli oggetti.