サポート終了通知: 2025 年 9 月 10 日、 AWS は のサポートを中止します AWS RoboMaker。2025 年 9 月 10 日以降、 AWS RoboMaker コンソールまたは AWS RoboMaker リソースにアクセスできなくなります。コンテナ化されたシミュレーションの実行に役立つ AWS Batch への移行の詳細については、このブログ記事
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シミュレーションワールドテンプレートの管理
このセクションでは、シミュレーションワールドテンプレートの作成方法と管理方法について説明します。シミュレーションワールドテンプレートを使用して、Simulation WorldForgeによるワールドの生成方法を指定します。部屋の数、部屋の接続方法、家具、インテリア要素を指定できます。
シミュレーションワールドテンプレートの詳細について、まず シミュレーションワールドテンプレートについて から説明します。JSON templateBody でもシミュレーションワールドテンプレートの説明を確認できます。詳細については、「シミュレーションワールドテンプレート本文の JSON スキーマ」を参照してください。
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