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建立 AWS 的實體追蹤 DeepRacer
本節說明如何為 AWS DeepRacer 模型建立實體追蹤。若要DeepRacer自主驅動 AWS,並在實體環境中測試強化學習模型,您需要實體追蹤。您的軌道類似於培訓中使用的模擬軌道,並複寫用於訓練已部署 AWS DeepRacer 模型的環境。
為了獲得最佳體驗,我們建議使用預先打印的軌道和軌道障礙物。使用預先列印的軌道和障礙物有助於順利設定和安裝 AWS DeepRacer Track 環境。您不必從頭開始構建軌道,而是組裝預先打印的軌道和軌道障礙物部分。當您的活動結束後,您可以拆卸和存儲和重複使用預先打印的軌道和障礙物,用於將來的活動。AWS DeepRacer