SimulationJobRequest - AWS RoboMaker

支援終止通知:2025 年 9 月 10 日, AWS 將停止對 AWS RoboMaker 的支援。2025 年 9 月 10 日之後,您將無法再存取 AWS RoboMaker 主控台或 AWS RoboMaker 資源。如需有關轉換至 AWS Batch 以協助執行容器化模擬的詳細資訊,請參閱此部落格文章

本文為英文版的機器翻譯版本,如內容有任何歧義或不一致之處,概以英文版為準。

SimulationJobRequest

模擬任務請求的相關資訊。

目錄

maxJobDurationInSeconds

模擬任務持續時間上限,以秒為單位。值必須為 8 天 (691,200 秒) 或更短。

類型:Long

必要:是

compute

模擬任務的運算資訊

類型:Compute 物件

必要:否

dataSources

指定資料來源,將唯讀檔案從 S3 掛載到模擬中。這些檔案可在 下取得/opt/robomaker/datasources/data_source_name

注意

所有DataSourceConfig物件的檔案大小限制為 100 個檔案,合併大小為 25GB。

類型:DataSourceConfig 物件陣列

陣列成員:項目數下限為 1。項目數上限為 6。

必要:否

failureBehavior

模擬任務的失敗行為。

Continue

4XX錯誤碼之後,讓主機在最長的逾時持續時間內持續執行。

失敗

停止模擬任務並終止執行個體。

類型:字串

有效值:Fail | Continue

必要:否

iamRole

允許模擬執行個體代表您呼叫其相關聯政策中指定的 AWS APIs 的 IAM 角色名稱。這就是將登入資料傳入模擬任務的方式。

類型:字串

長度限制:長度下限為 1。長度上限為 255。

模式:arn:aws:iam::\w+:role/.*

必要:否

loggingConfig

記錄組態。

類型:LoggingConfig 物件

必要:否

outputLocation

輸出位置。

類型:OutputLocation 物件

必要:否

robotApplications

要在模擬任務中使用的機器人應用程式。

類型:RobotApplicationConfig 物件陣列

陣列成員:固定項目數為 1。

必要:否

simulationApplications

要在模擬任務中使用的模擬應用程式。

類型:SimulationApplicationConfig 物件陣列

陣列成員:固定項目數為 1。

必要:否

tags

包含附加至模擬任務請求之標籤索引鍵和標籤值的映射。

類型:字串到字串映射

映射項目:0 個項目的最小數量。項目數上限為 50。

索引鍵長度限制:長度下限為 1。長度上限為 128。

金鑰模式:[a-zA-Z0-9 _.\-\/+=:]*

值長度限制:長度下限為 0。長度上限為 256。

值模式:[a-zA-Z0-9 _.\-\/+=:]*

必要:否

useDefaultApplications

布林值,指出是否要在模擬任務中使用預設應用程式。預設應用程式包括 Gazebo、rqt、rviz 和終端機存取。

類型:布林值

必要:否

vpcConfig

如果您的模擬任務存取 VPC 中的資源,您會提供此參數來識別安全群組 IDs和子網路 IDs的清單。這些必須屬於相同的 VPC。您必須提供至少一個安全群組和兩個子網路 IDs。

類型:VPCConfig 物件

必要:否

另請參閱

如需在其中一種語言特定 AWS SDKs中使用此 API 的詳細資訊,請參閱下列內容: