支援終止通知：2025 年 9 月 10 日， AWS 將停止對 的支援 AWS RoboMaker。2025 年 9 月 10 日後，您將無法再存取 AWS RoboMaker 主控台或 AWS RoboMaker 資源。如需有關轉換至 AWS Batch 以協助執行容器化模擬的詳細資訊，請造訪此部落格文章
本文為英文版的機器翻譯版本，如內容有任何歧義或不一致之處，概以英文版為準。
SimulationJobRequest
有關模擬工作請求的資訊。
目錄
- maxJobDurationInSeconds
-
模擬工作持續時間上限 (以秒計)。此值必須是 8 天 (691,200 秒) 或更少。
類型：Long
必要：是
- compute
-
計算模擬工作的資訊
類型：Compute 物件
必要：否
- dataSources
-
指定資料來源，將唯讀檔案從 S3 掛載到您的模擬中。您可以在下找到這些檔案
/opt/robomaker/datasources/data_source_name。注意
所有
DataSourceConfig物件的檔案上限為 100 個，合併大小為 25GB。類型：DataSourceConfig 物件陣列
陣列成員：項目數下限為 1。項目數上限為 6。
必要：否
- failureBehavior
-
模擬工作的失敗行為。
- Continue
-
在
4XX出現錯誤碼之後，讓主機持續執行其最長逾時持續時間。 - 失敗
-
停止模擬工作並終止執行個體。
類型：字串
有效值:
Fail | Continue必要：否
- iamRole
-
IAM 角色名稱，可讓模擬執行個體代表您呼叫在其關聯政策中指定的 AWS API。這是將認證傳入模擬工作的方式。
類型：字串
長度限制：長度下限為 1。長度上限為 255。
模式：
arn:aws:iam::\w+:role/.*必要：否
- loggingConfig
-
記錄組態。
類型：LoggingConfig 物件
必要：否
- outputLocation
-
輸出位置。
類型：OutputLocation 物件
必要：否
- robotApplications
-
要在模擬工作中使用的機器人應用程式。
類型：RobotApplicationConfig 物件陣列
陣列成員：固定項目數為 1。
必要：否
- simulationApplications
-
要在模擬工作中使用的模擬應用程式。
類型：SimulationApplicationConfig 物件陣列
陣列成員：固定項目數為 1。
必要：否
-
包含貼附至模擬工作請求的標籤鍵和標籤值的對映。
類型：字串到字串映射
地圖項目：0 個項目的最小數目。項目數上限為 50。
索引鍵長度限制：長度下限為 1。長度上限為 128。
金鑰模式：
[a-zA-Z0-9 _.\-\/+=:]*值長度限制：最小長度為 0。長度上限為 256。
值模式：
[a-zA-Z0-9 _.\-\/+=:]*必要：否
- useDefaultApplications
-
布林值，指出是否在模擬工作中使用預設應用程式。默認應用程序包括涼亭，RQT，rviz 和終端訪問。
類型：布林值
必要：否
- vpcConfig
-
如果您的模擬任務存取 VPC 中的資源，請提供此參數，以識別安全群組 ID 和子網路 ID 的清單。這些必須屬於相同的 VPC。您必須提供至少一個安全群組和兩個子網路 ID。
類型：VPCConfig 物件
必要：否
另請參閱
如需在其中一個特定語言 AWS SDK 中使用此 API 的詳細資訊，請參閱下列內容：
