疑難排解 AWS RoboMaker

以下各節針對您在使用時可能遇到的錯誤和問題提供疑難排解建議 AWS RoboMaker 模擬IDEs，或模擬 WorldForge。如果您發現此處未列出的問題，請使用本頁底部的 [提供意見反應] 連結來回報問題。

您可以在記錄主控台中找到模擬工作的CloudWatch 記錄。默認情況下， AWS RoboMaker在為您的應用程式產生模擬工作時上傳記錄。如果設定streamOutputToCloudWatch為True，相同的行為會套用至工具。您也可以在模擬任務新增自訂上傳組態中配置上傳。

如需詳細資訊，請參閱AWS RoboMaker 中的記錄和監控。

模擬工作

問題：您的模擬工作失敗。

請使用下列問題來協助找出根本原因，然後採取建議的動作。

您的 Amazon S3 資源是否位於同一個區域 AWS RoboMaker?

您的機器人應用程式、模擬應用程式和輸出位置必須位於與 AWS RoboMaker。驗證您的應用程式來源和模擬任務輸出位置。

您的機器人應用程序是否異常退出？

設定您的機器人應用程式進行模擬時發生問題。檢閱 Amazon 中模擬任務的機器人應用程式日誌 CloudWatch。

您可以從模擬任務詳細資訊畫面中存取日誌。選取 Logs (日誌)，然後選取日誌串流。若要尋找特定問題，請使用篩選條件。例如，WARNING或ERROR。

您的應用程式是否缺少.so檔案？

如果您的應用程式當機，則可能缺少相依的「共用物件」 (.so) 檔案。擷取環境中的應用程式組合，並確認您需要的共用物件程式庫位於 /usr/lib 或 /usr/local/lib 中。確保依賴項已添加到您的包.xml文件中。

你有沒有使ARN用你的角色 AWS CLI?

當您撥打create-simulation-job電話時 AWS CLI，請使用角色的完整 Amazon 資源名稱 (ARN)，而不僅僅是角色名稱。

您的角色是否具有信任政策 AWS RoboMaker?

如果您在create-simulation-job從呼叫時傳遞IAM角色的完整 Amazon 資源名稱 (ARN) AWS CLI，您的信任政策可能沒有足夠的權限。檢查角色以確保它與robomaker.amazonaws.com以下內容具有信任關係。


{"Version": "2012-10-17",
   "Statement": {"Effect": "Allow",
       "Principal": { "Service": "robomaker.amazonaws.com" },
       "Action": "sts:AssumeRole",
       "Condition": {"StringEquals": {"aws:SourceAccount": "account#" // Account where the simulation job resource is created
           },
           "StringEquals": {"aws:SourceArn": "arn:aws:robomaker:region:account#:simulation-job/*"
           }
       }
   }
}

條件鍵防止 AWS 服務在服務之間的交易過程中被用作混淆的副手。如需有關條件鍵SourceArn的其他資訊，請參閱SourceAccount和。

如需有關檢視角色存取以及將信任原則新增至角色的詳細資訊，請參閱修改IAM角色。

您的角色是否具有發佈到 Amazon S3 的許可權？

如果為模擬任務指定輸出 Amazon S3 儲存貯體，您的角色必須具有儲存貯體的寫入許可。更新您的信任政策以包含寫入許可。下列範例信任政策將讀取、列出和寫入權限新增至 Amazon S3 儲存貯體。


{"Action": "s3:ListBucket",
   "Resource": [
       "amzn-s3-demo-bucket/*"
   ],
   "Effect": "Allow"
},{"Action": [
       "s3:Get*",
       "s3:List*"
   ],
   "Resource": [
       "amzn-s3-demo-bucket/*"
   ],
   "Effect": "Allow"
},{"Action": "s3:Put*",
   "Resource": [
       "amzn-s3-demo-bucket/*"
   ],
   "Effect": "Allow"
}

您的角色是否有發佈的權限 CloudWatch？

使用存取權更新IAM角色的 CloudWatch 權限原則。


{"Effect": "Allow",
  "Action": [
      "logs:CreateLogGroup",
      "logs:CreateLogStream",
      "logs:PutLogEvents",
      "logs:DescribeLogStreams"
   ],
   "Resource": "*"
}

您的應用程式是否有不相符的實體標籤？

實體標籤 (ETag) 是建立模擬時所提供之 Amazon S3 物件的雜湊。只會ETag反映物件內容的變更，而不會反映其中繼資料。如果您之前在 Amazon S3 中變更機器人應用程式或模擬服務包的內容 AWS RoboMaker 已經消耗了它，會有一個版本不匹配。

若要解決這個問題，請建立新的機器人應用程式或模擬應用程式版本，並提供已更新之應用程式組合的金鑰位置。如需詳細資訊，請參閱建立機器人應用程式版本或建立模擬應用程式版本。

您的子網路 elastic network interface (ENI) 是否超過限制？

AWS RoboMaker ENI針對執行模擬工作的子網路中的每個並行模擬工作使用一個。其中每一個都必須獲指派 IP 地址。若要解決此問題，您可以：

刪除未使ENIs用的以釋放子網路中的 IP 位址。若要刪除未使用的網路介面ENI，請參閱刪除網路介面。

使用 AWS Management Console，請求提高特定ENIs的服務限制 AWS 區域。

啟動命令是否正確配置？

如果您的模擬很複雜或容器映像很大，則模擬任務可能需要幾分鐘的時間才能啟動。If AWS RoboMaker 花費超過 25 分鐘準備模擬工作，啟動指令可能存在問題。取消任務，然後建立新的模擬任務。如果問題仍然存在，請聯繫 AWS 支持。

您可以使用 CloudWatch 記錄檔來檢查模擬和自動機制應用程式執行記錄是否有錯誤。您還可以添加終端的自定義工具，以連接並對正在運行的模擬任務進行故障排除。

您的子網是否位於區域中 AWS RoboMaker 支持？

在其中兩個中提供子網路 AWS 支援的可用區域 AWS RoboMaker。API響應包含支持的列表 AWS 可用區域。

您的 world 檔案模型參考是否正確？

使用 CloudWatch 日誌來驗證您的 world 文件中的所有模型是否正確。如果找不到模型，您將看到以下錯誤。


[Wrn] [ModelDatabase.cc:340] Getting models from[http://models.gazebosim.org/]. This may take a few seconds.
[Wrn] [ModelDatabase.cc:212] Unable to connect to model database using [http://models.gazebosim.org//database.config]. Only locally installed models will be available.
[Err] [ModelDatabase.cc:414] Unable to download model[model://model_name]
[Err] [SystemPaths.cc:429] File or path does not exist[""]
Error [parser.cc:581] Unable to find uri[model://model_name]

仿真 WorldForge

問題：我的世界一代工作失敗了。

如果您的世界一代工作沒有完成，請確保您的世界數量大於 1 且小於 50。floorplanCount * interiorCountPerFloorplan

問題：為什麼我的世界出口工作失敗了？

請使用下列問題來協助找出根本原因，然後採取建議的動作。

你有一個信任政策 AWS RoboMaker?

如果您在create-world-export-job從呼叫時傳遞IAM角色的完整 Amazon 資源名稱 (ARN) AWS CLI，您的信任政策可能沒有足夠的權限。檢查角色以確保它與robomaker.amazonaws.com以下內容具有信任關係。


{"Version": "2012-10-17",
   "Statement": {"Effect": "Allow",
       "Principal": { "Service": "robomaker.amazonaws.com" },
       "Action": "sts:AssumeRole",
       "Condition": {"StringEquals": {"aws:SourceAccount": "account#" // Account where the simulation job resource is created
           },
           "StringEquals": {"aws:SourceArn": "arn:aws:robomaker:region:account#:simulation-job/*"
           }
       }
   }
}

條件鍵防止 AWS 服務在服務之間的交易過程中被用作混淆的副手。如需有關條件鍵SourceArn的其他資訊，請參閱SourceAccount和。

您的角色是否具有發佈到 Amazon S3 的許可權？

如果為匯出任務指定輸出 Amazon S3 儲存貯體，您的角色必須具有儲存貯體的許可。更新您的信任政策以包含下列權限：


{"Effect": "Allow",
 "Action": [
   "s3:AbortMultipartUpload",
   "s3:GetObject",
   "s3:PutObject"
 ],
 "Resource": "amzn-s3-demo-bucket"
}

您是否修改或移除為匯出工作指定的值區？

如果您在匯出工作期間更新儲存貯體，則匯出工作可能會發ResourceNotFound生錯誤。

問題：世界形象存在問題。

請使用下列問題來協助找出根本原因，然後採取建議的動作。

為什麼我的門口沒有門？

您只能使用第 2 版樣板或更高版本加入門。您可以將版本 1 範本更新為更新版本。如需詳細資訊，請參閱模擬世界範本版本、功能和變更。

因為 AWS RoboMaker 模擬會 WorldForge 建立獨一無二且隨機的世界，當您產生時，您指定的門配置可能不存在於世界中。例如，您可以在樣板中的客廳和廚房之間指定門，但這些房間之間可能會有開放的牆。因為有一個開放的牆，而不是一個門口，你將無法在那裡添加一扇門。

為什麼我的門擋住了我房間的入口？

擋住房間入口的門是一種可以挑戰機器人的情況。要創造一個不會對您的機器人帶來挑戰的世界，您可以執行以下操作之一：

從您的世界範本產生另一個世界。在新世界中產生的門可能不會阻塞入口。

變更世界範本中門的開啟百分比。

為什麼我的世界圖像中的牆壁比模擬工作或出口世界中的牆短？

AWS RoboMaker 可讓您透過截斷 WorldForge 世界影像中的牆來查看模擬世界，而不會被牆遮住。牆的高度與您在建立的世界中的世界樣板中指定的高度相同。

對於由第 2 版範本或更新版本產生的世界，世界影像中的門模型不會被截斷。世界影像中門的高度與您建立的世界中門的高度相同。

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