AWS RoboMaker 相容容器的需求

您的容器映像無法在 Dockerfile VOLUME中使用。如果 VOLUME 位於 Dockerfile 中，您的模擬將會失敗並顯示4XX錯誤碼。

您的容器映像無法在 Dockerfile EXPOSE中使用。如果 EXPOSE 位於 Dockerfile 中， AWS RoboMaker WILL 會使用4XX錯誤碼失敗模擬。

您的容器映像大小必須小於或等於 20 GB。如果您的容器映像壓縮超過 20 GB， AWS RoboMaker WILL 會失敗錯誤4XX碼的模擬。

您無法在 Dockerfile CMD中指定 。如果您這樣做， AWS RoboMaker 會使用套件名稱覆寫它並啟動檔案。反之，您可以在CreateSimulationJob請求中的每個模擬應用程式或機器人應用程式的 launchConfig 中使用 command 參數，以提供啟動命令的清單。這在模擬任務CMD中設定為 。command 的範例為 ["/bin/bash", "-c", "sleep 365d"]。

如果您想要將工具新增至模擬任務，則必須將 安裝bash到容器映像。您的工具是透過 啟動["/bin/bash", "-c", "<command>"]。

如果您的容器正在執行 ROS，而且您需要機器人應用程式和模擬應用程式之間的通訊，您應該設定下列機器人架構：

您無法自訂容器中/etc/resolv.conf的檔案。 會使用自己的檔案 AWS RoboMaker 覆寫檔案。

如果您在 上執行 Dockerfile AWS，則無法 MOUNT 映像。如果您在 Dockerfile Mount中指定 ， AWS RoboMaker WILL 會失敗您的模擬，並顯示4XX錯誤碼。

您的容器映像無法使用預設 Docker seccomp設定檔封鎖的系統呼叫。如需有關封鎖系統呼叫的資訊，請參閱 Seccomp 安全設定檔。

若要指定執行映像的使用者，您可以在 Dockerfile 中指定USER關鍵字。如果您未指定使用者， AWS RoboMaker 會使用容器中的根使用者。

在容器映像中，您可以將 指定USER為名稱或 UID:GID。如果您的容器映像沒有 UID，則其預設值為 1000。

您的容器映像無法將資料存放在其任何子資料夾中/opt/amazon/robomaker。只有 AWS RoboMaker 可以使用該目錄。如果您使用該目錄，模擬可能無法正常運作。

不支援下列執行時間組態。

如果您使用上述執行時間組態執行模擬任務， AWS RoboMaker 將使用4XX錯誤碼失敗模擬。

您的容器映像：

以下是容器映像的二進位需求：

若要支援 GUI 串流，建議您安裝和來源下列二進位檔：

建議您的容器映像針對其可執行檔使用絕對路徑。我們也建議容器內的可執行檔正確執行。如果找不到可執行檔的路徑，您的模擬將會失敗。

您的容器映像：

如需如何建立 GPU 映像的詳細說明，請參閱建立映像以執行 GPU 應用程式。

容器映像必須提供用於來源的進入點指令碼。進入點指令碼必須具有 exec "${@:1}"作為最後一行，以便 AWS RoboMaker 可以執行進入點指令碼。執行進入點指令碼可讓您使用 roslaunch package-name命令。 launch-file 命令來執行容器。

您的容器映像無法在 Dockerfile VOLUME中使用。如果 VOLUME 位於 Dockerfile 中，您的模擬將會失敗並顯示4XX錯誤碼。

系統會忽略 Dockerfile 中的EXPOSE關鍵字 AWS RoboMaker。系統EXPOSE不會自動公開關鍵字所公開的任何連接埠。如果您想要在模擬上公開連接埠，您可以使用 AWS RoboMaker 連接埠轉送組態。

AWS RoboMaker 使用以下環境變數。如果您在 上執行模擬 AWS， 會 AWS RoboMaker 覆寫您為這些環境變數指定的任何值：

您無法在 Dockerfile CMD中指定 。如果您這樣做， AWS RoboMaker 會在模擬 中使用 命令覆寫 launchConfig。

如果您的容器正在執行 ROS，而且您需要機器人應用程式和模擬應用程式之間的通訊，您應該設定下列機器人架構：

您無法自訂容器中/etc/resolv.conf的檔案。 會使用自己的檔案 AWS RoboMaker 覆寫檔案。

如果您在 上執行 Dockerfile AWS，則無法 MOUNT 映像。如果您在 Dockerfile Mount中指定 ， AWS RoboMaker WILL 會失敗您的模擬，並顯示4XX錯誤碼。

您的容器映像無法使用預設 Docker seccomp設定檔封鎖的系統呼叫。如需有關封鎖系統呼叫的資訊，請參閱 Seccomp 安全設定檔。

若要指定執行映像的使用者，您可以在 Dockerfile 中指定USER關鍵字。如果您未指定使用者， AWS RoboMaker 會使用容器中的根使用者。

在容器映像中，您可以將 指定USER為名稱或 UID:GID。如果您的容器映像沒有 UID，則其預設值為 1000。

您的容器映像無法將資料存放在其任何子資料夾中/opt/amazon/robomaker。只有 AWS RoboMaker 可以使用該目錄。如果您使用該目錄，您的模擬可能無法正常運作。

不支援下列執行時間組態。

如果您使用上述執行時間組態執行模擬任務， AWS RoboMaker 將使用4XX錯誤碼失敗模擬。