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ソフトウェアタイマー
ソフトウェアタイマーは、設定された時間に機能が実行されるようにします。タイマーによって実行される関数は、タイマーのコールバック関数と呼ばれます。タイマーが開始されてからコールバック関数が実行されるまでの時間をタイマーの周期と呼びます。無料RTOSカーネルは、以下の理由で効率的なソフトウェアタイマーの実装を提供します。
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割り込みコンテキストからはタイマーコールバック関数を実行しません。
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タイマーが実際に切れない限り、処理時間は消費されません。
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ティック割り込みに処理オーバーヘッドを追加することはありません。
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割り込みを無効にしている間は、リンクリストの構造を処理しません。