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Kostenlose RTOS Kernel-Grundlagen
Der kostenlose RTOS Kernel ist ein Echtzeitbetriebssystem, das zahlreiche Architekturen unterstützt. Die Grundlagen sind ideal für den Aufbau eingebetteter Mikrocontroller-Anwendungen. Es bietet:
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Einen Multitasking-Scheduler.
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Mehrere Speicherzuweisungsoptionen (einschließlich der Möglichkeit, vollständig statisch zugeordnete Systeme zu erstellen).
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Primitiven für die Koordination zwischen den Tasks, einschließlich Task-Benachrichtigungen, Nachrichtenwarteschlangen, verschiedenen Arten von Semaphoren sowie Stream- und Nachrichtenpuffer.
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Support für symmetrisches Multiprocessing (SMP) auf Mehrkern-Mikrocontrollern.
Der kostenlose RTOS Kernel führt niemals nichtdeterministische Operationen aus, wie z. B. das Durchlaufen einer verknüpften Liste, das Durchlaufen eines kritischen Abschnitts oder einen Interrupt. Der kostenlose RTOS Kernel beinhaltet eine effiziente Software-Timer-Implementierung, die keine CPU Zeit verwendet, es sei denn, ein Timer muss gewartet werden. Blockierte Aufgaben erfordern keine zeitaufwändige regelmäßige Wartung. Direct-to-taskBenachrichtigungen ermöglichen eine schnelle Signalisierung von Aufgaben, praktisch ohne RAM zusätzlichen Aufwand. Sie können in den meisten Szenarien zwischen Aufgaben und interrupt-to-task Signalisierung verwendet werden.
Der kostenlose RTOS Kernel ist so konzipiert, dass er klein, einfach und benutzerfreundlich ist. Ein typisches RTOS Kernel-Binär-Image liegt im Bereich von 4000 bis 9000 Byte.
Die meisten up-to-date Dokumentationen über den kostenlosen RTOS Kernel finden Sie unter RTOSFree.org
